武当山自驾一日游路线规划如下：
行程概览：
早上：出发，前往武当山
上午：游览金顶景区
中午：在武当山附近用餐
下午：游览紫霄宫景区
晚上：返回出发地
具体行程安排：
第一天：
早上：
6:00-7:00 从出发地出发，根据距离和路况，预计需要2-3小时的车程。
7:00-8:00 抵达武当山山脚下的停车场，开始徒步或乘坐索道上山。
上午：
8:00-10:00 游览金顶景区。金顶是武当山的最高峰，也是武当山最著名的景点之一。可以参观金殿、紫金城等古迹。
10:00-11:00 沿途欣赏武当山秀丽的自然风光，如金顶云海、南岩宫等。
中午：
11:00-12:00 在山下的武当山风景区内或附近的餐馆用餐，品尝当地特色美食。
下午：
12:00-14:00 前往紫霄宫景区。紫霄宫是武当山的主宫，也是道教的重要圣地。可以参观紫霄宫、玉虚宫等建筑。
14:00-15:30 沿途游览南岩宫、五龙宫等景点，感受武当山的道教文化。
晚上：
15:30-17:00 结束一天的游览，从山脚下的停车场出发，返回出发地。
17:00-19:00 根据返回的路程和交通状况，预计晚上7点前可以回到出发地。
注意事项：
自驾游前请检查车辆状况，确保车辆安全。
武当山海拔较高，注意防寒保暖，携带足够的饮用水和零食。
游览时请遵守景区规定，不要乱扔垃圾，保护环境。
如果体力有限，可以选择乘坐索道上下山，节省体力。
这个行程安排较为紧凑，可以根据个人兴趣和时间进行调整。希望您在武当山度过一个愉快的一天！
