杭州周边有很多适合自驾游的地方，以下是一些推荐的一日游、二日游、短途游和周末游的目的地：
一日游：
1. 西湖风景区：欣赏西湖美景，游览断桥、苏堤、雷峰塔等著名景点。
2. 西溪国家湿地公园：体验湿地风光，了解水乡文化。
3. 宋城：感受宋代文化，观看《宋城千古情》表演。
4. 九溪烟树：徒步或骑行，享受自然风光。
5. 钱塘江大桥：了解这座历史悠久的桥梁。
二日游：
1. 千岛湖：游览千岛湖风景区，享受湖光山色。
2. 乌镇：体验江南水乡风情，游览古镇。
3. 莫干山：登山、避暑、体验民宿。
4. 西塘古镇：游览这个保存完好的古镇。
5. 南浔古镇：体验江南古镇的魅力。
短途游：
1. 杭州动物园：观赏各种动物。
2. 杭州植物园：欣赏各种植物。
3. 杭州海洋世界：探索海洋生物的奥秘。
4. 杭州宋城千古情主题乐园：体验各种游乐设施。
5. 杭州欢乐谷：适合家庭游玩。
周末游：
1. 莫干山：周末避暑，享受自然风光。
2. 千岛湖：周末度假，享受湖光山色。
3. 西湖周边：骑行、徒步，感受杭州美景。
4. 杭州周边农家乐：体验农家生活，品尝农家菜。
5. 杭州动物园、植物园等：周末休闲，亲近自然。
这些地方都适合自驾游，你可以根据自己的兴趣和时间选择合适的路线。祝您旅途愉快！
