天津到河南自驾游的路线规划如下，这条路线涵盖了河南的多个著名景点，并推荐了一些住宿地点。
第一天：天津出发，前往郑州
行程：
天津出发，沿京港澳高速（G4）前往郑州。
途经景点：
无重要景点，主要沿高速行驶。
住宿推荐：
郑州金水路附近：如郑州万达嘉华酒店、郑州希尔顿酒店等。
第二天：郑州游览
行程：
早上抵达郑州，游览以下景点：
黄河风景名胜区：欣赏黄河壮丽景色。
郑州黄河游览区：乘船游览黄河。
郑州植物园：欣赏植物多样性。
下午：
游览以下景点：
郑州大学：感受校园文化。
郑州动物园：观赏各种动物。
住宿推荐：
郑州二七广场附近：如郑州瑞贝卡大酒店、郑州香格里拉大酒店等。
第三天：郑州至洛阳
行程：
早上从郑州出发，沿郑洛高速（S88）前往洛阳。
途经景点：
关林：三国时期关羽的陵墓。
住宿推荐：
洛阳老城区附近：如洛阳牡丹大酒店、洛阳万达嘉华酒店等。
第四天：洛阳游览
行程：
早上游览以下景点：
龙门石窟：世界文化遗产，欣赏石窟艺术。
白马寺：中国第一古刹，佛教圣地。
下午：
游览以下景点：
洛阳国家牡丹园：观赏牡丹花。
王城公园：体验古代皇家园林。
住宿推荐：
洛阳老城区附近：如洛阳牡丹大酒店、洛阳万达嘉华酒店等。
第五天：洛阳至开封
行程：
早上从洛阳出发，沿郑开高速（S39）前往开封。
途经景点：
开封府：了解古代官府文化。
住宿推荐：
开封市内：如开封大宋皇城酒店、开封万达嘉华酒店等。
第六天：开封游览
行程：
早上游览以下景点：
龙亭公园：了解古代皇家园林。
开封府：感受古代官府文化。
下午：
游览以下景点：
大相国寺：佛教圣地。
天波杨府：杨家将文化遗址。
住宿推荐：
开封市内：如开封大宋皇城酒店、开封万达嘉华酒店等。
第七天：开封至郑州，返回天津
行程：
早上从开封出发，沿郑开高速（S39）返回郑州。
在郑州稍作休息，然后沿京港澳高速（G4）返回天津。
这条路线涵盖了河南的主要景点，希望对您的自驾游有所帮助。祝您旅途愉快！
