关于自驾回京是否需要核酸检测，这通常取决于您出发时的所在地以及当时的疫情防控政策。以下是一些一般性的指导原则：
1. 出发地政策：您出发前所在地的疫情防控政策是首要考虑因素。一些地区可能要求所有进入者提供核酸检测阴性证明。
2. 北京市政策：北京市的疫情防控政策也会影响您是否需要核酸检测。北京市可能对来自特定高风险地区的车辆或人员有特定的检测要求。
3. 最新政策：由于疫情形势可能随时变化，建议您在出发前，通过以下途径获取最新的政策信息：
北京市卫生健康委员会官方网站：查看最新的疫情防控指南。
北京市交通委员会官方网站：了解交通方面的最新政策。
官方新闻发布：关注官方新闻发布，了解最新的疫情防控措施。
4. 出行前咨询：在出发前，您也可以直接咨询当地的疫情防控指挥部或相关机构，获取最准确的指导。
请注意，由于政策可能随时调整，建议您在出行前多次确认最新的政策要求，以确保顺利出行。
