北京至上海的自驾游路线可以规划为一条南北穿越路线，沿途风景多样，历史文化和现代都市风貌交织。以下是推荐的路线及不容错过的景点：
路线规划：
1. 北京出发 沿着京沪高速（G2）向南行驶。
2. 天津 游览天津古文化街、天津之眼等。
3. 德州 短途休息，品尝当地美食。
4. 济南 游览趵突泉、大明湖、千佛山等。
5. 泰安 登泰山，感受“五岳之首”的雄伟。
6. 南京 游览中山陵、明孝陵、夫子庙等。
7. 苏州 游览拙政园、留园、虎丘等。
8. 上海 游览外滩、东方明珠、豫园等。
不容错过的景点：
1. 北京：
故宫：了解中国明清两代皇室的居住地。
长城：游览八达岭或慕田峪，感受中华文明的伟大。
2. 天津：
古文化街：体验天津的传统手工艺品和美食。
天津之眼：乘坐摩天轮俯瞰天津美景。
3. 济南：
趵突泉：感受泉水带来的清凉与舒适。
大明湖：欣赏湖光山色，体验济南的“泉城”之美。
4. 泰安：
泰山：登顶观赏日出，感受“五岳之首”的雄伟。
5. 南京：
中山陵：缅怀孙中山先生，了解中国近代史。
明孝陵：游览明朝开国皇帝朱元璋的陵墓。
6. 苏州：
拙政园：欣赏江南园林的精致与雅致。
留园：体验江南园林的宁静与优美。
7. 上海：
外滩：欣赏万国建筑博览群，感受上海的繁华。
东方明珠：登塔俯瞰上海全景。
豫园：游览江南古典园林，品尝上海小吃。
这条路线可以让您在旅途中领略到南北文化的差异，同时欣赏到各个城市的独特风光。祝您旅途愉快！
