福州周边有很多适合自驾一日游的景点，以下是一些推荐：
1. 鼓山 鼓山是福州的著名景点，山上有许多古迹和寺庙，如涌泉寺、十八罗汉洞等，可以登高望远，感受福州的自然风光。
2. 青云山 位于福州市郊，是一个集自然风光和人文景观于一体的景区，有云海、瀑布、峡谷等自然景观。
3. 福州西湖 被誉为“福州明珠”，湖光山色，环境优美，是市民休闲的好去处。
4. 福州动物园 如果带小朋友，可以前往福州动物园，观赏各种动物。
5. 平潭岛 福建省最大的海岛，有美丽的海滩、渔村风光，适合自驾游。
6. 三坊七巷 位于福州市中心，是福州的历史文化街区，可以了解福州的历史文化。
7. 罗源湾 有“东方夏威夷”之称，是一个适合游泳、垂钓、观鸟的好地方。
8. 福清石竹山 以石竹寺为中心，周围有山峦、湖泊、瀑布等自然景观。
9. 永泰天门山 以奇特的山石、幽深的峡谷、清澈的溪流等自然景观著称。
10. 闽侯乌龙江 沿着乌龙江自驾，可以欣赏到美丽的江景。
以上景点都是福州周边自驾一日游不错的选择，具体选择哪个景点，可以根据个人兴趣和时间安排来决定。
