河南省是中国历史文化名城，拥有丰富的自然景观和人文景观。以下是一些河南免费景点的推荐，适合自驾游：
1. 郑州黄河风景名胜区 黄河是中华民族的母亲河，在这里可以观赏到壮观的黄河大堤和黄河奇观。
2. 洛阳龙门石窟 虽然龙门石窟本身需要门票，但周边的自然风光和部分区域是免费的。
3. 登封少林寺 少林寺虽然需要门票，但周边的少林寺文化村和部分景点是免费的。
4. 开封龙亭公园 龙亭公园是开封的标志性景点，公园内有很多免费参观的区域。
5. 郑州黄河游览区 这里可以近距离观赏黄河的壮丽景色，以及体验黄河文化。
6. 焦作云台山 云台山风景区内有很多免费的景点，如红石峡、茱萸峰等。
7. 三门峡天鹅湖国家城市湿地公园 这里是观赏天鹅的好地方，也是免费开放的。
8. 洛阳白马寺 白马寺是佛教传入中国后第一座官办寺院，部分区域免费开放。
9. 郑州黄河游览区 这里可以观赏到黄河的壮丽景色，以及体验黄河文化。
10. 洛阳关林 关林是三国名将关羽的陵园，部分区域免费开放。
自驾游时，请注意遵守交通规则，安全驾驶。同时，由于免费景点可能游客较多，建议提前规划行程，错峰出行。
