从许昌出发，自驾三日游河南洛阳、开封的精华路线可以这样规划：
第一天：许昌出发，前往洛阳
上午：
08:00 从许昌出发，沿郑洛高速前往洛阳。
10:00 抵达洛阳，参观洛阳国家牡丹园，欣赏牡丹盛开的美景。
下午：
12:00 在洛阳品尝当地特色午餐，如水席、胡辣汤等。
14:00 前往龙门石窟，游览世界文化遗产，了解中国古代雕刻艺术。
晚上：
18:00 在洛阳市区品尝当地美食，如洛阳烩面、洛阳水席等。
20:00 晚上可以逛逛洛阳老街，感受古都夜色。
第二天：洛阳一日游
上午：
08:00 早餐后，前往白马寺，这是中国第一座官办寺院，感受佛教文化。
10:30 前往关林，参观关羽庙，了解三国文化。
下午：
13:00 午餐后，游览洛阳博物馆，了解洛阳丰富的历史文化。
15:30 前往天堂明堂国家遗址公园，探索古代宫殿建筑。
晚上：
18:00 在洛阳品尝晚餐，品尝当地特色美食。
20:00 返回酒店休息。
第三天：洛阳至开封，开封一日游
上午：
08:00 从洛阳出发，沿郑开大道前往开封。
10:00 抵达开封，游览龙亭公园，了解北宋皇宫的历史。
中午：
12:00 在开封品尝当地特色午餐，如开封灌汤包、烩面等。
下午：
14:00 前往铁塔公园，参观中国现存最高、最古老的砖塔。
16:30 前往大相国寺，感受佛教文化的氛围。
晚上：
18:00 在开封品尝晚餐，品尝当地特色美食。
20:00 晚上可以逛逛开封府，了解包拯断案的故事。
第四天：返回许昌
08:00 早餐后，从开封出发返回许昌。
11:00 抵达许昌，结束愉快的河南洛阳、开封自驾之旅。
这个行程安排较为紧凑，可以让您在有限的时间内充分体验洛阳和开封的历史文化。根据个人兴趣和时间，可以适当调整行程的停留时间和游览顺序。
