从青岛到延安自驾游，可以选择以下线路，这条线路既风景优美，又能体验丰富的地域文化：
线路规划：
1. 青岛出发：从青岛出发，沿G20青银高速向西行驶。
2. 济南：经过济南，可以选择在济南停留，游览趵突泉、大明湖等景点。
3. 郑州：继续沿G20青银高速，经过郑州，可以选择在郑州停留，游览少林寺、黄河风景名胜区等。
4. 西安：到达西安，游览兵马俑、大雁塔、古城墙等著名景点。
5. 延安：从西安沿G30连霍高速或G65包茂高速前往延安。
沿途景点推荐：
1. 济南：
趵突泉：中国四大名泉之一，泉水清澈见底。
大明湖：济南的“明珠”，湖光山色，美不胜收。
2. 郑州：
少林寺：中国武术的发源地，历史悠久。
黄河风景名胜区：可以观赏到壮观的黄河风光。
3. 西安：
兵马俑：世界文化遗产，秦始皇的地下军队。
大雁塔：唐代著名的佛教圣地。
古城墙：可以骑行或步行，感受古都的历史气息。
4. 延安：
宝塔山：革命圣地，可以俯瞰延安全景。
枣园：毛泽东等老一辈革命家曾经工作和生活过的地方。
延安革命纪念馆：了解延安革命历史。
注意事项：
路况：确保车辆状况良好，尤其是在山区和高原路段。
天气：提前关注沿途天气，做好相应的准备。
休息：长途驾驶要注意休息，避免疲劳驾驶。
祝您旅途愉快！
