川藏自驾游是一个耗时较长且充满挑战的旅行。通常情况下，从成都出发到拉萨，全程大约需要7到15天，具体时间取决于路线的选择、路况、天气以及个人休息安排等因素。以下是一个大致的行程安排和线路规划详解：
行程安排：
第一天：成都出发
从成都出发，前往康定（约300公里，5-6小时）
第二天：康定 理塘
从康定出发，前往雅江（约100公里，1.5小时）
然后前往理塘（约180公里，3小时）
第三天：理塘 巴塘
从理塘出发，前往巴塘（约200公里，3.5小时）
第四天：巴塘 稻城亚丁
从巴塘出发，前往稻城（约180公里，4小时）
然后前往亚丁（约60公里，1小时）
第五天：稻城亚丁游玩
在亚丁游玩一天，包括仙乃日、央迈勇、夏诺多吉三座神山
第六天：稻城 理塘 巴塘
返回巴塘（约350公里，6小时）
第七天：巴塘 理塘 康定
返回康定（约450公里，7小时）
第八天：康定 折多山 新都桥
从康定出发，前往折多山（约80公里，2小时）
然后前往新都桥（约80公里，2小时）
第九天：新都桥 理塘 巴塘
从新都桥出发，前往巴塘（约500公里，8小时）
第十天：巴塘 理塘 稻城
返回稻城（约350公里，6小时）
第十一天：稻城 理塘 巴塘
再次返回巴塘（约350公里，6小时）
第十二天：巴塘 理塘 康定
返回康定（约450公里，7小时）
第十三天：康定 雅安 成都
从康定出发，前往雅安（约300公里，5小时）
然后返回成都（约200公里，3小时）
第十四天：成都游玩
在成都游玩一天，休息调整
第十五天：成都出发，前往拉萨
从成都出发，前往拉萨（约1600公里，约20小时）
线路规划详解：
1. 成都至康定：成都至康定公路路况较好，为双向四车道高速公路，全程约300公里，行驶时间约5-6小时。
2. 康定至理塘：康定至理塘公路为双向两车道，路况相对较好，全程约350公里，行驶时间约6小时。
3. 理塘至巴塘：理塘至巴塘公路为双向两车道，路况较好，全程约400公里，行驶时间约7小时。
4. 巴塘至稻城亚丁：巴塘至稻城公路为双向两车道，路况较好，全程约180公里，行驶时间约4小时。稻城至亚丁为土路，全程约60公里，行驶时间约1小时。
5. 稻城亚丁游玩：在亚丁游玩时，可以乘坐景区内的电瓶车或步行，游览仙乃日、央迈勇、夏诺多吉三座神山。
6. 稻城至巴塘：稻城至巴塘公路为双向两车道，路况较好，全程约350公里，行驶时间约6小时。
7. 巴塘至康定：巴塘至康定公路为双向两车道，路况较好，全程约450公里，行驶时间约7小时。
8. 康定至新都桥：康定至新都桥公路为双向两车道，路况较好，全程约180公里，行驶时间约3小时。
9. 新都桥至巴塘：新都桥至巴塘公路为双向两车道，路况较好，全程约500公里，行驶时间约8小时。
10. 巴塘至稻城：巴塘至稻城公路为双向两车道，路况较好，全程约350公里，行驶时间约6小时。
11. 稻城至巴塘：稻城至巴塘公路为双向两车道，路况较好，全程约350公里，行驶时间约6小时。
12. 巴塘至康定：巴塘至康定公路为双向两车道，路况较好，全程约450公里，行驶时间约7小时。
13. 康定至雅安：康定至雅安公路为双向两车道，路况较好，全程约300公里，行驶时间约5小时。
14. 雅安至成都：雅安至成都公路为双向四车道高速公路，全程约200公里，行驶时间约3小时。
15. 成都至拉萨：成都至拉萨公路为双向两车道，路况较好，全程约1600公里，行驶时间约20小时。
以上是一个大致的川藏自驾游行程安排和线路规划，具体行程可以根据个人喜好和实际情况进行调整。在旅行过程中，请注意安全，遵守交通规则，合理安排行程，祝您旅途愉快！
