北京自驾游3日游攻略如下：
第一天：
上午：
8:00-9:00：出发，从您所在的城市出发前往北京。
9:00-10:00：抵达北京后，前往天安门广场，参观人民英雄纪念碑、毛主席纪念堂（如需参观，请提前预约）。
10:00-12:00：游览故宫博物院，建议提前在网上购票，避免现场排队。
中午：
12:00-13:30：在故宫附近的餐馆享用午餐。
下午：
13:30-15:30：参观天坛公园，感受中国古代皇家祭天的神圣之地。
15:30-17:00：前往南锣鼓巷，逛逛老北京胡同，品尝当地小吃。
晚上：
17:00-18:00：返回酒店休息。
18:30-20:00：在王府井小吃街品尝各种北京特色小吃，如炸酱面、豆汁儿、糖葫芦等。
20:00-21:30：观看一场京剧表演或杂技表演。
第二天：
上午：
8:00-9:00：早餐后，前往颐和园，游览昆明湖、长廊、十七孔桥等景点。
9:00-12:00：继续游览颐和园，感受皇家园林的壮丽。
中午：
12:00-13:30：在颐和园附近的餐馆享用午餐。
下午：
13:30-15:30：前往圆明园，了解这段历史，参观遗址。
15:30-17:00：前往清华大学或北京大学参观，感受中国顶级学府的氛围。
晚上：
17:00-18:00：返回酒店休息。
18:30-20:00：在五道口或中关村品尝美食，体验北京的现代都市生活。
第三天：
上午：
8:00-9:00：早餐后，前往八达岭长城，体验“不到长城非好汉”的豪情。
9:00-12:00：游览八达岭长城，可以选择步行或乘坐缆车。
中午：
12:00-13:30：在长城附近的餐馆享用午餐。
下午：
13:30-15:30：前往奥林匹克公园，参观鸟巢和水立方，感受2008年北京奥运会的氛围。
15:30-17:00：前往798艺术区，欣赏现代艺术，体验北京的艺术气息。
晚上：
17:00-18:00：返回酒店休息。
18:30-20:00：在簋街品尝北京烤鸭等特色美食。
注意事项：
自驾游期间，请确保车辆状况良好，遵守交通规则。
根据天气情况，适当调整行程，携带防晒、雨具等必需品。
提前预订景点门票，避免现场排队。
尊重当地风俗习惯，保护环境，不乱扔垃圾。
祝您在北京的3日自驾游愉快！
