从北京到无锡自驾游，您可以途径一些著名的历史古迹，以下是一些建议的路线和景点：
1. 北京出发：
长城：从北京出发，您首先会经过长城，可以选择游览八达岭、慕田峪、金山岭等著名段落。
2. 天津：
天津古文化街：途径天津时，可以游览古文化街，这里有许多保存完好的明清建筑。
3. 德州：
德州扒鸡：途中可以品尝德州扒鸡，德州扒鸡是当地非常有名的特色小吃。
4. 济南：
趵突泉：济南是泉城，以泉水闻名，趵突泉是济南四大名泉之一。
大明湖：位于济南市区，是著名的游览区。
5. 泰安：
泰山：泰山是中国五岳之首，可以登顶观赏日出和云海。
6. 曲阜：
孔庙：孔子是中国古代伟大的思想家和教育家，孔庙是为纪念孔子而建。
孔府：孔子后代的居住地，保存了许多古代建筑。
7. 徐州：
云龙湖：位于徐州，是一个风景秀丽的湖泊。
彭祖园：传说中彭祖长寿，彭祖园是为纪念彭祖而建。
8. 南京：
中山陵：孙中山先生的陵墓，是中国近代史上具有重要意义的纪念地。
明孝陵：明朝开国皇帝朱元璋的陵墓。
9. 无锡：
无锡蠡园：位于无锡市区，是一座古典园林。
太湖：可以游览太湖风光，体验水上活动。
灵山大佛：位于无锡市滨湖区，是世界上最高的青铜佛像之一。
这条路线串联了多个历史文化名城，您可以沿途欣赏不同的自然风光和人文景观。在自驾游的过程中，建议提前规划好行程，确保旅途安全愉快。
