自驾从云南到北京的时间取决于多个因素，包括路线选择、路况、车速以及是否休息等。以下是一个大致的路线和耗时参考：
路线选择：
1. 主要路线：云南（昆明） 云南（曲靖） 贵州（贵阳） 重庆 四川（成都） 陕西（西安） 山西（太原） 河北（石家庄） 北京。
2. 替代路线：云南（昆明） 云南（曲靖） 贵州（贵阳） 广西（柳州） 广东（广州） 江西（南昌） 安徽（合肥） 山东（济南） 河北（北京）。
耗时参考：
1. 主要路线：
云南（昆明）到北京全程大约2300公里。
在理想情况下（路况良好，无休息），自驾可能需要3-4天。
考虑到休息、用餐、加油等因素，实际耗时可能在5-7天。
2. 替代路线：
云南（昆明）到北京全程大约2200公里。
在理想情况下，自驾可能需要3-4天。
实际耗时可能在5-7天。
注意事项：
路况：自驾过程中，请注意查看天气预报和路况信息，避免恶劣天气和拥堵路段。
休息：长时间驾驶容易疲劳，请合理安排休息时间，确保安全。
加油：在长途自驾过程中，请确保车辆油箱中有足够的油量，并提前规划加油站点。
这只是一个大致的参考，实际耗时可能会有所不同。建议在出发前做好充分的准备和规划。
