自驾从北京到西安的时间取决于具体的出发地点、路况、是否休息等因素。一般来说，北京到西安大约需要10到12个小时。
以下是一条推荐的最短、最省时的路线：
1. 从北京出发，沿京港澳高速（G4）向南行驶。
2. 经过石家庄、郑州，继续沿京港澳高速（G4）。
3. 经过许昌、漯河、驻马店等地，继续沿京港澳高速（G4）。
4. 经过信阳、南阳，进入湖北省境内。
5. 经过襄樊、十堰，进入陕西省境内。
6. 经过商洛、西安，最终抵达目的地。
这条路线避开了部分拥堵路段，如京藏高速（G6）和京昆高速（G5），可以节省一些时间。当然，实际行驶过程中，建议关注实时路况，以便及时调整路线。长途驾驶要注意休息，确保安全。
