自驾游三天旅游保险是否理赔，以及各家保险公司的具体规定，通常取决于以下几个因素：
1. 保险条款：您需要查看您购买的旅游保险的具体条款。不同的保险产品对于自驾游的理赔范围和条件可能有所不同。
2. 事故类型：通常情况下，自驾游保险可以覆盖以下几种情况：
交通事故导致的车辆损失
旅行过程中发生的意外伤害
遗失行李
遇险救援等
3. 保险期间：自驾游保险的保险期间通常是按照天数计算的，如果您的自驾游正好在保险期间内，那么在保险期间内发生的保险事故通常是能够得到理赔的。
4. 保险公司的规定：不同保险公司对于自驾游的理赔规定可能有所不同，以下是一些常见的保险公司理赔规定：
中国平安：一般而言，平安的旅游保险在自驾游期间可以理赔，但具体理赔范围和条件需参照保险条款。
中国人寿：中国人寿的旅游保险通常包含自驾游的保障，但需符合保险条款中的规定。
太平洋保险：太平洋保险的旅游保险在自驾游期间也可以理赔，但需符合合同约定。
泰康人寿：泰康人寿的旅游保险可能包含自驾游保障，但具体理赔情况还需查看保险条款。
建议您在购买保险时，仔细阅读保险条款，了解保险的覆盖范围、理赔流程以及所需提供的材料。在发生理赔时，按照保险公司的要求提供相关证明材料，如事故证明、医疗费用单据等。
如果您不确定自己购买的保险是否包含自驾游的保障，或者需要了解更详细的理赔信息，建议您直接联系保险公司客服进行咨询。
