家里人开车出行，根据不同的情境，可以有不同的分类：
1. 自驾：如果家里人是自己驾驶私家车出行，那么这通常被称为自驾。自驾是指自己驾驶车辆，享受自驾游的乐趣，或者进行日常的出行。
2. 公交车：如果家里人是乘坐公共交通工具，比如城市公交车，那么这应该算作乘坐公交车。
3. 租赁：如果家里人是租用车辆出行，那么这可以算作租赁。通常情况下，租赁车辆是指通过租车公司租用车辆，用于短期的出行需求。
4. 搭车：如果家里人是乘坐亲友的车辆出行，没有支付费用，那么这可以算作搭车。搭车通常是指免费乘坐他人的车辆。
总结来说，家里人开车出行，如果他们自己驾驶私家车，那么属于自驾；如果乘坐公共交通工具，则是公交车；如果是租用车辆，那么是租赁；如果是免费乘坐亲友的车辆，则是搭车。
