以下是一个河南三天自驾游的攻略图，旨在帮助您深入探索千年古都郑州及其周边的历史文化景点：
```
-------------------------------------
第1天：郑州市区游
-------------------------------------
上午：
郑州黄河风景名胜区（游览黄河游览船）
中岳庙（拜祭中岳嵩山）
下午：
郑州博物馆（了解郑州历史文化）
河南博物院（探索河南历史文物）
红旗渠（参观红旗渠纪念馆）
-------------------------------------
第2天：郑州周边游
-------------------------------------
上午：
开封府（游览包拯祠、大相国寺）
龙亭公园（参观龙亭、宋代御苑）
下午：
天波杨府（了解杨家将历史）
大宋御街（体验宋代风情）
繁塔（欣赏宋代建筑艺术）
-------------------------------------
第3天：历史文化深度游
-------------------------------------
上午：
郑州登封少林寺（参观少林寺、塔林）
少林武术表演（观看少林功夫）
下午：
少林寺塔林（继续游览）
少林寺禅宗文化博物馆（了解禅宗文化）
返回郑州市区休息
-------------------------------------
```
注意事项：
请根据实际情况调整行程，如天气、交通等因素。
提前预订门票，特别是热门景点。
自驾游时注意安全，遵守交通规则。
了解各景点的开放时间和门票价格。
