从襄阳出发，自驾游云南的最佳路线可以按照以下建议规划：
1. 襄阳 十堰
从襄阳出发，沿着G50高速公路前往十堰，全程大约200公里，车程约2-3小时。
2. 十堰 安康
从十堰继续沿G50高速公路前往安康，全程大约180公里，车程约2-3小时。
3. 安康 宜昌
从安康出发，沿G42高速公路前往宜昌，全程大约300公里，车程约4小时。
4. 宜昌 恩施
从宜昌出发，沿G50高速公路前往恩施，全程大约280公里，车程约4小时。
5. 恩施 利川
从恩施出发，沿G50高速公路前往利川，全程大约120公里，车程约2小时。
6. 利川 重庆
从利川出发，沿G42高速公路前往重庆，全程大约220公里，车程约3小时。
7. 重庆 毕节
从重庆出发，沿G75高速公路前往毕节，全程大约500公里，车程约6-7小时。
8. 毕节 遂宁
从毕节出发，沿G93高速公路前往遂宁，全程大约400公里，车程约5-6小时。
9. 遂宁 泸州
从遂宁出发，沿G93高速公路前往泸州，全程大约300公里，车程约4小时。
10. 泸州 永仁
从泸州出发，沿G85高速公路前往永仁，全程大约400公里，车程约5-6小时。
11. 永仁 大理
从永仁出发，沿G56高速公路前往大理，全程大约200公里，车程约3小时。
12. 大理 丽江
从大理出发，沿G214国道前往丽江，全程大约200公里，车程约3小时。
这条路线涵盖了多个省份，风景优美，可以体验从南到北的自然风光和人文景观。沿途可以游览三峡、恩施大峡谷、重庆的洪崖洞、毕节的织金洞、遂宁的观音湖、泸州的酒文化、大理的洱海、丽江的古城等著名景点。
请注意，实际行驶中可能会因为路况、天气等因素导致行驶时间有所变化，建议出行前查看最新的路况信息，并预留充足的时间。云南地处高原，部分路段海拔较高，建议提前做好高原反应的预防措施。
