榆林到内蒙古的三天两夜自驾游，可以规划如下行程，结合自然风光、草原文化和民族风情，体验一次难忘的旅程：
第一天：榆林出发，抵达鄂尔多斯
1. 上午：从榆林出发，沿着G65包茂高速，途径乌审旗，前往鄂尔多斯市。
2. 中午：抵达鄂尔多斯后，可以在市区品尝当地特色美食，如羊肉泡馍、手抓肉等。
3. 下午：参观鄂尔多斯博物馆，了解当地的历史文化。
4. 晚上：入住鄂尔多斯市区酒店，休息。
第二天：鄂尔多斯市区及周边游
1. 上午：前往鄂尔多斯康巴什新区，参观鄂尔多斯大剧院、鄂尔多斯博物馆等。
2. 中午：在康巴什新区品尝当地特色美食。
3. 下午：前往鄂尔多斯草原，参加骑马、射箭等草原活动，欣赏草原风光。
4. 晚上：入住鄂尔多斯草原蒙古包，体验蒙古族风情。
第三天：鄂尔多斯草原深度游
1. 上午：继续在鄂尔多斯草原游玩，参观蒙古包、草原牧民生活体验等。
2. 中午：品尝草原特色美食，如烤全羊、奶茶等。
3. 下午：前往鄂尔多斯市区的鄂尔多斯动物园，观赏野生动物。
4. 晚上：返回榆林，结束三天两夜的自驾游。
注意事项：
1. 自驾游前，请确保车辆状况良好，并准备好必要的应急工具。
2. 根据季节和天气情况，携带相应的衣物和装备。
3. 在草原游玩时，注意保护环境，不乱扔垃圾。
4. 与当地牧民交流时，尊重当地风俗习惯。
5. 在自驾游过程中，注意安全驾驶，遵守交通规则。
