北京出发到山东自驾游，可以根据您的具体兴趣和时间安排来规划路线。以下是一条较为省时省钱的推荐线路，结合了自然风光、历史文化与现代都市元素：
线路规划
第一天：北京出发
出发：从北京出发，沿京沪高速（G2）南行。
目的地：抵达济南，入住酒店休息。
第二天：济南游览
上午：游览趵突泉、大明湖。
下午：参观黑虎泉、五龙潭。
晚上：逛逛泉城路，品尝当地美食。
第三天：济南至泰安
出发：沿京沪高速（G2）转济泰高速（S28）前往泰安。
游览：游览泰山，可以选择徒步或乘坐缆车。
第四天：泰安至曲阜
出发：沿泰曲高速（S104）前往曲阜。
游览：参观孔庙、孔府、孔林。
第五天：曲阜至青岛
出发：沿曲阜至青岛的高速公路（G325）前往青岛。
游览：游览八大关、栈桥、五四广场。
第六天：青岛游览
上午：参观青岛海洋博物馆。
下午：游览崂山，可以选择徒步或乘坐缆车。
晚上：品尝青岛啤酒，享受海滨夜景。
第七天：青岛至威海
出发：沿青威高速（S191）前往威海。
游览：游览威海刘公岛、威海公园。
第八天：威海至蓬莱
出发：沿威蓬高速（S294）前往蓬莱。
游览：游览蓬莱阁、八仙过海景区。
第九天：蓬莱至烟台
出发：沿蓬莱至烟台的高速公路（S206）前往烟台。
游览：游览烟台山、烟台博物馆。
第十天：烟台至北京
出发：沿烟青高速（G15）转京沪高速（G2）返回北京。
注意事项
路况：出行前请关注路况信息，确保行车安全。
住宿：提前预订酒店，尤其是在旅游旺季。
饮食：品尝当地特色美食，注意饮食卫生。
安全：自驾游过程中，请遵守交通规则，确保行车安全。
希望这条线路能够帮助您规划一次愉快的山东自驾游！
