郑州作为河南省的省会，周边旅游资源丰富，适合自驾游的景区有很多。以下是一些比较受欢迎的自驾游景区推荐：
1. 云台山 位于河南省焦作市，是一处集自然风光、人文景观和休闲娱乐为一体的景区。云台山以奇峰、怪石、幽谷、飞瀑著称，是河南省内著名的旅游胜地。
2. 少林寺 位于登封市，是中国佛教禅宗的发源地，也是中国武术的发祥地之一。在这里，你可以欣赏到少林武术表演，感受少林文化的深厚底蕴。
3. 开封府 位于开封市，是北宋时期的地方政府机构，现在是集文化、旅游、娱乐为一体的综合性景区。在这里，你可以了解到北宋时期的历史文化。
4. 鸡公山 位于信阳市，被誉为“北国江南、中原夏都”，以奇峰、幽谷、古树、清泉、飞瀑著称。是夏季避暑的好去处。
5. 龙潭峡 位于洛阳市，是一处集自然风光、人文景观和休闲娱乐为一体的景区。龙潭峡以奇峰、怪石、幽谷、飞瀑著称。
6. 红旗渠 位于林州市，是中国革命战争时期，为了解决林县人民生活用水问题而修建的人工天河。这里展现了中国人民的智慧和勤劳精神。
7. 神农山 位于沁阳市，是一处集自然风光、人文景观和休闲娱乐为一体的景区。神农山以奇峰、怪石、幽谷、飞瀑著称。
8. 云梦山 位于济源市，是一处集自然风光、人文景观和休闲娱乐为一体的景区。云梦山以奇峰、怪石、幽谷、飞瀑著称。
自驾游时，请确保遵守交通规则，注意安全。同时，根据季节和天气情况，提前规划行程，确保旅途愉快。
