自驾从青岛到云南，大致需要耗时在15到20天左右，具体时间取决于路况、天气、休息时间等因素。以下是一个大致的线路规划和时间估算：
线路规划：
1. 青岛出发 青岛到济南（约300公里，3-4小时）
2. 济南 济南到郑州（约500公里，6-7小时）
3. 郑州 郑州到西安（约500公里，6-7小时）
4. 西安 西安到成都（约800公里，10-12小时）
5. 成都 成都到昆明（约1000公里，12-15小时）
6. 昆明 昆明到丽江（约300公里，4-5小时）
时间估算：
青岛到济南：3-4小时
济南到郑州：6-7小时
郑州到西安：6-7小时
西安到成都：10-12小时
成都到昆明：12-15小时
昆明到丽江：4-5小时
注意事项：
1. 路况：确保所经过的路况良好，特别是在山区和高原地区。
2. 天气：注意天气变化，特别是在高原地区，天气变化无常。
3. 休息：长途驾驶需要充足的休息，建议每2-3小时停车休息一次。
4. 加油：确保加油站的充足，特别是在偏远地区。
5. 饮食：保持良好的饮食习惯，适当补充能量。
根据实际情况，这个时间表可能会有所调整。祝您旅途愉快！
