从哈尔滨到威海自驾游，通常会经过以下城市：
1. 哈尔滨出发：
首先从哈尔滨出发，沿着G10绥满高速公路向东南方向行驶。
2. 哈尔滨至长春段：
经过长春市，长春是吉林省的省会，这里可以稍作停留，参观一些景点。
3. 长春至四平段：
继续沿G10绥满高速公路行驶，经过四平市。
4. 四平至沈阳段：
经过沈阳市，沈阳是辽宁省的省会，可以参观沈阳故宫、北陵等景点。
5. 沈阳至大连段：
从沈阳出发，沿着G15沈海高速公路行驶，经过营口市、鞍山市，最终抵达大连市。
6. 大连至威海段：
从大连出发，沿着G22青兰高速公路向西南方向行驶，经过烟台市、青岛市，最终抵达威海市。
具体行程如下：
1. 哈尔滨至长春：约350公里，约需4-5小时。
2. 长春至四平：约180公里，约需2-3小时。
3. 四平至沈阳：约220公里，约需3-4小时。
4. 沈阳至大连：约480公里，约需6-7小时。
5. 大连至烟台：约220公里，约需3-4小时。
6. 烟台至威海：约130公里，约需2-3小时。
整个行程大约需要22-28小时，具体时间根据路况、停留时间等因素会有所不同。在自驾游过程中，请注意交通安全，遵守交通规则。同时，可以适当安排停留时间，欣赏沿途的风景，体验不同城市的风土人情。
