在中国，自驾游时携带煤气罐（通常指的是液化石油气罐）是否合法，主要取决于以下几个方面：
1. 罐体类型：
车用液化石油气罐：这类罐体是专门为汽车设计的，通常用于改装的汽车，如LPG（液化石油气）汽车。这种情况下，携带是合法的，但必须符合国家相关标准，并取得相应的改装许可。
家用液化石油气罐：这类罐体通常用于家庭厨房，若用于自驾游，则可能违反规定。
2. 携带数量：
携带的液化石油气罐数量不能超过规定数量。具体规定可能因地区而异，但一般不会超过一个标准罐。
3. 携带方式：
液化石油气罐必须放置在安全的位置，避免高温、明火等危险因素，并确保固定牢固，防止在行驶过程中发生意外。
4. 运输许可：
若携带的液化石油气罐超过规定数量或用于非车用改装，可能需要办理运输许可证。
5. 地区规定：
不同地区对于液化石油气罐的携带可能有不同的规定，因此出行前最好咨询当地交通管理部门。
以下是一些具体的规则：
《道路运输车辆安全条例》：规定道路运输车辆及其载货应当符合国家标准、行业标准；未经改装的车辆不得用于运输危险货物。
《危险货物道路运输规则》：详细规定了危险货物的分类、包装、标志、运输等要求。
建议：
在自驾游前，详细了解当地的相关规定，确保携带液化石油气罐的行为合法。
若需要携带液化石油气罐，确保罐体符合安全标准，并固定牢固。
遵守交通规则，确保行车安全。
请注意，以上信息仅供参考，具体情况请以当地交通管理部门的规定为准。
