自驾去北京停车方便且免费的地方相对较少，以下是一些常见的免费停车地点和找免费停车场的建议：
1. 公共停车场：
许多公共停车场在晚上或节假日会免费开放，例如一些大型购物中心、超市的地下停车场。
2. 社区停车场：
部分居民小区在非高峰时段或晚上会对外开放免费停车场。
3. 路边临时停车位：
部分城市道路在非高峰时段或夜间允许临时停车，但需注意交通标志和指示。
4. 寻找免费停车场：
可以使用以下几种方法来寻找免费停车场：
地图软件：使用高德地图、百度地图等地图软件，搜索“免费停车场”或“免费停车位”，软件会显示附近的免费停车场信息。
手机应用：一些停车导航应用如“停哪儿”、“停车场通”等，可以提供免费停车场的实时信息。
社交媒体：在微信、微博等社交平台上搜索相关话题，可能会有网友分享免费停车场的位置。
以下是一些具体建议：
天安门广场周边：附近没有免费停车场，但可以提前规划路线，选择合适的停车地点。
故宫周边：附近也没有免费停车场，但可以考虑停在北京西站、北京南站等大型交通枢纽附近的停车场，然后乘坐地铁前往故宫。
三里屯、国贸等地：这些繁华商圈附近可能没有免费停车场，但可以考虑在周边小区或写字楼寻找免费停车位。
请注意，以上信息仅供参考，具体免费停车场的位置和开放时间可能会有所变化。在停车时，请遵守交通规则，确保安全。
