截至我知识更新的时间点（2023年），关于广东省自驾是否需要核酸检测的规定可能会因疫情发展和当地疫情防控政策的变化而有所不同。通常情况下，以下几种情况可能会需要核酸检测：
1. 中高风险地区：如果目的地或途经地为中高风险地区，通常需要提供近期的核酸检测阴性证明。
2. 疫情管控政策：在疫情防控期间，政府可能会对特定地区或时段内的自驾出行实施核酸检测要求。
3. 特定活动或场合：参加某些活动或进入特定场所可能需要出示核酸检测阴性证明。
为了获取最新的疫情防控政策和自驾出行要求，建议您关注以下途径：
广东省卫生健康委员会官网：官方发布的最新疫情通报和防控政策。
广东省交通运输厅官网：关于自驾出行相关的最新通知。
当地疫情防控指挥部：获取您出发地或目的地所在地的具体要求。
在出行前，请务必了解并遵守当地疫情防控规定，确保安全出行。如有疑问，可以拨打当地疫情防控服务热线进行咨询。
