深圳作为中国的一线城市，周边的海边自驾游目的地非常丰富，以下是一些推荐的地方，适合您和家人朋友一起去享受海边的乐趣：
1. 大梅沙海滨公园 位于深圳市东部，是深圳最著名的海滨公园之一，适合全家游玩，可以游泳、烧烤、野餐。
2. 小梅沙海洋世界 位于大梅沙附近，这里有丰富的海洋生物展览，适合带孩子去增长见识。
3. 东涌海滩 位于深圳东部大鹏半岛，海水清澈，沙滩宽广，是自驾游的好去处。
4. 西涌海滩 同样位于大鹏半岛，这里的海水质量非常好，适合游泳和潜水。
5. 南澳大鹏半岛 这里有许多美丽的海滩，如南澳西冲、南澳东冲等，是冲浪爱好者的天堂。
6. 双月湾 位于惠州市惠东县，虽然不是深圳直接管辖，但距离深圳不远，是深圳人周末自驾游的热门选择。
7. 巽寮湾 位于惠州市惠东县，拥有多个美丽的海滩，如巽寮湾、双月湾等。
8. 双皮岛 位于深圳市大鹏半岛，是一个未被过度开发的美丽小岛，适合喜欢探险的游客。
9. 西冲海滩 位于深圳市南澳街道，是深圳东部较有名的一个海滩，适合游泳、日光浴。
10. 南澳海滨公园 位于深圳市南澳街道，是一个集休闲、娱乐、运动于一体的大型海滨公园。
在自驾游过程中，请注意安全，遵守交通规则，同时也要爱护环境，不要乱扔垃圾。祝您旅途愉快！
