从镇江出发的自驾游路线，可以结合江苏省内丰富的自然风光、历史文化名城和现代都市体验。以下是一些建议的路线：
线路一：历史文化游
第一天：镇江 南京
上午：游览镇江金山寺，感受古刹的庄严。
下午：前往南京，游览中山陵、明孝陵，体验历史文化。
晚上：在南京品尝当地美食。
第二天：南京 扬州
上午：游览南京总统府，了解近代历史。
下午：前往扬州，游览瘦西湖、个园，体验江南园林之美。
晚上：品尝扬州特色美食。
线路二：自然风光游
第一天：镇江 常州
上午：游览镇江的西津渡，感受古城风貌。
下午：前往常州，游览天目湖、南山竹海，享受自然风光。
晚上：在常州品尝美食。
第二天：常州 苏州
上午：游览常州恐龙园，适合家庭游玩。
下午：前往苏州，游览拙政园、留园，体验苏州园林的精致。
晚上：在苏州品尝美食。
线路三：现代都市游
第一天：镇江 苏州
上午：游览镇江的句容茅山，体验道教文化。
下午：前往苏州，游览金鸡湖、东方之门，感受现代都市气息。
晚上：在苏州购物、品尝美食。
第二天：苏州 杭州
上午：游览苏州的平江路、山塘街，体验江南水乡风情。
下午：前往杭州，游览西湖、雷峰塔，体验杭州的山水之美。
晚上：在杭州品尝美食。
以上路线可以根据您的兴趣和时间进行调整。在自驾游过程中，请注意安全，遵守交通规则。祝您旅途愉快！
