清远自驾两日游攻略如下，一日解锁山川秘境：
第一天：
上午：
1. 出发：从广州出发，沿着广清高速前往清远。
2. 飞霞山：抵达清远后，前往飞霞山。飞霞山是广东四大名山之一，以山青、水秀、石奇、洞幽著称。可以在山上游览，欣赏自然风光，感受道教文化。
中午：
3. 午餐：在飞霞山附近的农家乐享用午餐，品尝当地特色菜肴。
下午：
4. 清远市博物馆：午餐后，前往清远市博物馆，了解清远的历史文化。
5. 北江风光带：游览北江风光带，可以欣赏到美丽的北江景色，感受江水之悠悠。
晚上：
6. 晚餐：在清远市区品尝当地美食，如清远鸡、瑶山野味等。
7. 住宿：选择市区内的酒店住宿，为第二天的行程做好准备。
第二天：
上午：
1. 英德洞天仙境：早餐后，驱车前往英德洞天仙境，这里是典型的喀斯特地貌，洞内钟乳石千姿百态，被誉为“岭南第一洞”。
2. 英德茶园：游览英德茶园，了解当地茶叶文化，还可以品尝英德红茶。
中午：
3. 午餐：在茶园附近的农家乐用餐，体验农家乐的特色美食。
下午：
4. 英德宝晶宫：午餐后，前往英德宝晶宫，这里是国家级地质公园，以天然溶洞景观著称。
5. 返程：游览结束后，沿原路返回广州。
注意事项：
自驾游前请检查车辆状况，确保安全。
根据季节变化，携带合适的衣物和防晒用品。
在游览过程中，注意环保，不乱扔垃圾。
了解当地天气预报，合理安排行程。
这样的行程安排，可以让您在一天内充分感受清远的山川之美，体验丰富的自然和人文景观。
