滁州周边自驾游古镇路线推荐如下，这些古镇各具特色，可以让您在重游故地的同时，感受古色今香的韵味：
1. 明光市古沛镇
位置：滁州市明光市
特色：古沛镇历史悠久，是明光市的一个古镇，镇内有古建筑群、古街道等，可以领略明清时期的建筑风格。
2. 全椒县古河古镇
位置：滁州市全椒县
特色：古河古镇是安徽省历史文化名镇，镇内有古建筑、古街道、古桥梁等，是了解古代水乡文化的好去处。
3. 来安县半塔古镇
位置：滁州市来安县
特色：半塔古镇历史悠久，镇内有半塔寺、古民居等，是研究古代佛教文化和民间信仰的重要基地。
4. 定远县藕塘古镇
位置：滁州市定远县
特色：藕塘古镇以藕塘湖为中心，镇内有古建筑、古街道、古桥梁等，是体验江南水乡风情的好地方。
5. 凤阳县小岗村
位置：滁州市凤阳县
特色：小岗村是中国农村改革的发源地，镇内有改革纪念馆、古民居等，可以了解中国农村改革的历史。
自驾路线建议：
从滁州市出发，沿G3京台高速前往明光市，游览古沛镇。
从明光市出发，沿S12滁新高速前往全椒县，游览古河古镇。
从全椒县出发，沿S12滁新高速前往来安县，游览半塔古镇。
从来安县出发，沿S224省道前往定远县，游览藕塘古镇。
从定远县出发，沿S224省道前往凤阳县，游览小岗村。
以上古镇游览路线可以让您在自驾游的过程中，充分感受滁州周边古镇的独特魅力。祝您旅途愉快！
