关于自驾车出广东省是否需要核酸检测，这通常由当地卫生健康部门或交通管理部门根据国家及地方的疫情防控政策来决定。2023年的最新规定可能会因疫情的变化而有所调整。
以下是一般性的建议，具体规定请以官方发布的最新通知为准：
1. 跨省自驾出行：通常情况下，如果自驾车出广东省跨省出行，可能需要提供近期的核酸检测阴性证明。具体要求可能包括：
出发前48小时内或72小时内的核酸检测阴性证明；
根据目的地疫情防控政策，可能还需要提供健康码绿码等。
2. 省内自驾出行：广东省内自驾出行，通常要求遵守当地疫情防控政策，可能需要：
提供健康码绿码；
在出行前或途中根据需要提供核酸检测证明。
3. 实时关注官方信息：由于疫情形势和政策可能随时变化，建议您在出行前通过以下途径了解最新的疫情防控要求：
关注广东省卫生健康委员会或当地卫生健康部门的官方网站或官方微信公众号；
查看目的地的疫情防控政策；
联系目的地旅游咨询热线或当地政府服务热线。
请注意，出行前务必确认最新的疫情防控要求，并做好相应的个人防护措施。
