截至我所知的信息，广东第一峰位于广东省韶关市南雄市，是广东的最高峰，海拔1902米。以下是一份可能的自驾游路线图规划及沿途景点推荐：
自驾游路线规划
1. 起点：选择一个离南雄市较近的城市作为起点，如广州、深圳或韶关。
2. 广州出发：
G4W广珠西线高速 G4京港澳高速 G4W广珠西线高速 G4京港澳高速 G4W广珠西线高速 G4京港澳高速 G106国道 S247省道 S248省道 X423县道 南雄市
3. 深圳出发：
G4E广深高速 G4W广珠西线高速 G4京港澳高速 G4W广珠西线高速 G4京港澳高速 G4W广珠西线高速 G4京港澳高速 G106国道 S247省道 S248省道 X423县道 南雄市
4. 韶关出发：
G4京港澳高速 G4W广珠西线高速 G4京港澳高速 G4W广珠西线高速 G4京港澳高速 G106国道 S247省道 S248省道 X423县道 南雄市
沿途景点推荐
1. 丹霞山：位于韶关市仁化县，是世界自然遗产地，以其独特的丹霞地貌著称。
2. 南华寺：位于韶关市南华寺镇，是中国佛教名寺之一，有着悠久的历史和丰富的文化内涵。
3. 瑶族风情园：位于南雄市，可以体验瑶族的风土人情和传统文化。
4. 帽子峰：位于南雄市帽子峰镇，是广东第二高峰，可以登高望远，欣赏美丽的自然风光。
5. 云髻山：位于南雄市云髻山镇，是一个集观光、休闲、度假为一体的旅游胜地。
6. 梅关古道：位于南雄市梅关镇，是古代岭南地区通往中原的重要通道，有着丰富的历史遗迹。
请注意，以上路线和景点信息可能会随时间变化，建议出行前查看最新的交通信息和景点开放情况。同时，由于疫情等因素，部分景点可能会有临时关闭或调整开放时间，出行前请务必确认。
