截至2023，以下是关于自驾车出入北京的一些最新规定和通知：
1. 进京证：外地车辆进入北京市，需要办理进京证。进京证可以通过“北京交警”APP在线办理，也可以在北京市各大交通大队窗口办理。进京证有效期为7天，可多次使用。
2. 尾号限行：北京市实行尾号限行政策，具体限行规则如下：
工作日早晚高峰期间（7:00-9:00，17:00-20:00），限行车辆尾号为对应日期数字的最后一位。
非工作日不限行。
3. 限行区域：北京市中心区域部分道路实行限行，具体限行道路和区域请关注北京市公安局交通管理局发布的最新通知。
4. 高速路限行：北京市部分高速公路在特定时段对货车实施限行，具体限行时段和路段请关注北京市公安局交通管理局发布的最新通知。
5. 疫情防控：疫情期间，北京市对进京车辆和人员实施严格防控措施，具体要求请关注北京市卫生健康委员会发布的最新通知。
以下是一些自驾车过境北京时需要注意的事项：
1. 提前了解政策：在出发前，请提前了解北京市的最新交通政策，确保车辆符合要求。
2. 办理进京证：如需进入北京市，请提前办理进京证。
3. 遵守限行规定：在北京市内行驶时，请遵守尾号限行、区域限行等规定。
4. 关注路况信息：出行前，请关注北京市公安局交通管理局发布的路况信息，合理规划路线。
5. 疫情防控：疫情期间，请配合相关部门做好疫情防控工作。
请注意，以上信息仅供参考，具体规定可能会有变动，建议出行前关注最新通知。
