以下是一个北京自驾到大理的行程安排，仅供参考：
第一天：北京出发
1. 从北京出发，沿京藏高速（G6）向西行驶。
2. 经过八达岭、居庸关、雁栖湖等景点，欣赏沿途风光。
3. 晚上抵达张家口，入住酒店休息。
第二天：张家口—大同
1. 早餐后，从张家口出发，沿京藏高速（G6）继续向西行驶。
2. 经过宣化、阳原等地，抵达大同。
3. 游览大同古城墙、云冈石窟等景点。
4. 晚上入住大同酒店。
第三天：大同—太原
1. 早餐后，从大同出发，沿京大高速（G55）向南行驶。
2. 经过阳泉、长治等地，抵达太原。
3. 游览晋祠、天龙山石窟等景点。
4. 晚上入住太原酒店。
第四天：太原—西安
1. 早餐后，从太原出发，沿京昆高速（G5）向南行驶。
2. 经过临汾、渭南等地，抵达西安。
3. 游览兵马俑、大雁塔等景点。
4. 晚上入住西安酒店。
第五天：西安—成都
1. 早餐后，从西安出发，沿京昆高速（G5）向南行驶。
2. 经过汉中、广元等地，抵达成都。
3. 游览成都市区，品尝当地美食。
4. 晚上入住成都酒店。
第六天：成都—大理
1. 早餐后，从成都出发，沿成渝高速（G93）向西行驶。
2. 经过内江、自贡等地，抵达昆明。
3. 从昆明出发，沿昆磨高速（G56）向南行驶，抵达大理。
4. 游览大理古城、洱海等景点。
5. 晚上入住大理酒店。
第七天：大理—丽江
1. 早餐后，从大理出发，沿大丽高速（G214）向北行驶。
2. 经过剑川、丽江等地，抵达丽江。
3. 游览丽江古城、玉龙雪山等景点。
4. 晚上入住丽江酒店。
第八天：丽江—大理
1. 早餐后，从丽江出发，沿大丽高速（G214）向南行驶，返回大理。
2. 游览大理周边景点，如崇圣寺三塔、蝴蝶泉等。
3. 晚上入住大理酒店。
第九天：大理—昆明
1. 早餐后，从大理出发，沿昆磨高速（G56）向北行驶，抵达昆明。
2. 游览昆明市区，如翠湖、西山等景点。
3. 晚上入住昆明酒店。
第十天：昆明—北京
1. 早餐后，从昆明出发，沿京昆高速（G5）向北行驶。
2. 经过曲靖、贵阳等地，抵达贵阳。
3. 从贵阳出发，沿沪渝高速（G75）向北行驶，抵达重庆。
4. 从重庆出发，沿渝蓉高速（G42）向北行驶，抵达成都。
5. 从成都出发，沿京昆高速（G5）向北行驶，抵达西安。
6. 从西安出发，沿京藏高速（G6）向北行驶，抵达北京。
整个行程共计10天，涵盖了多个城市和景点，希望对您有所帮助。请注意，具体行程可能因路况、天气等因素有所调整。祝您旅途愉快！
