衡水作为河北省的一个城市，周边有很多适合周末短途自驾游的好去处。以下是一些建议：
1. 衡水湖国家湿地公园：这里是国家4A级旅游景区，可以体验湿地风光，进行钓鱼、观鸟等活动。
2. 衡水湖风景区：衡水湖是华北地区最大的淡水湖，适合自驾游，可以环湖骑行，欣赏湖光山色。
3. 景县古城：景县古城历史悠久，可以游览古城墙、古街道，感受古代文化。
4. 武强年画村：武强年画是中国民间艺术之一，这里可以参观年画制作过程，购买特色年画。
5. 桃城区：桃城区内有衡水湖湿地博物馆、衡水湖生态公园等景点，适合休闲游览。
6. 正定古城：虽然正定离衡水较远，但作为河北省著名的古城，其历史文化和古建筑非常值得一游。
7. 石家庄动物园：适合家庭出游，有各种动物可以观赏。
8. 平山温泉：适合想要放松身心的游客，可以享受温泉浴。
9. 赵州桥：位于赵县，是中国现存最古老的石拱桥，具有很高的历史价值。
10. 石家庄植物园：适合喜欢自然和植物的朋友，可以在这里观赏各种植物。
自驾游时，请注意安全，遵守交通规则，祝您旅途愉快！
