去澳门自驾游需要准备以下手续和物品：
1. 车辆手续：
车辆行驶证
车辆登记证
有效的机动车交通事故责任强制保险单（简称“交强险”）
国际驾驶证（如需）
2. 个人证件：
身份证
有效护照
澳门入境许可（如需）
3. 保险：
考虑购买澳门当地的车辆保险，以确保在澳门期间车辆发生事故时能够得到保障。
4. 其他：
导航设备或地图
驾驶证翻译件（如使用国际驾驶证）
充电设备（如电动车）
紧急联络方式
零钱和信用卡
行李打包清单（根据个人需求准备）
以下是详细的准备清单：
车辆：
确保车辆手续齐全，且在有效期内。
车辆需符合澳门的交通法规，例如车辆排放标准。
证件：
身份证原件及复印件。
护照原件及复印件。
国际驾驶证（如有）。
保险：
交强险单据。
如有，澳门当地车辆保险单据。
导航与地图：
导航设备或最新版本的地图。
翻译件：
如使用国际驾驶证，需准备驾驶证翻译件。
充电设备：
如为电动车，需准备充电设备。
紧急联络：
紧急联络方式，如手机、紧急联系人等。
资金：
零钱和信用卡。
行李：
根据个人需求准备行李，如衣物、洗漱用品、个人药品等。
在出发前，请确保所有手续齐全，并提前了解澳门的交通规则和驾驶习惯，以确保安全愉快的自驾游体验。
