西安作为中国历史文化名城，拥有丰富的旅游资源，非常适合一天的自驾游。以下是一些推荐的周边景点：
1. 兵马俑：作为中国最著名的考古发现之一，兵马俑位于西安市临潼区，是秦始皇陵的一部分。这里可以感受到中国古代军事的震撼。
2. 华清宫：位于西安市临潼区，是一处集温泉、园林、历史遗迹于一体的旅游景区。这里有著名的温泉、唐玄宗和杨贵妃的爱情故事遗址。
3. 陕西历史博物馆：位于西安市，是展示陕西悠久历史和文化的重要场所，馆藏丰富，可以详细了解陕西乃至中国的历史文化。
4. 大雁塔：位于西安市雁塔区，是唐代著名的佛教圣地，也是西安的标志性建筑之一。
5. 大慈恩寺：位于西安市雁塔区，是唐代著名的佛教寺院，与大雁塔相邻。
6. 城墙遗址公园：位于西安市碑林区，可以欣赏到古城墙的壮观景象，感受古城的历史韵味。
7. 世博园：位于西安市雁塔区，是一处集文化、科技、生态于一体的旅游景区。
8. 大唐不夜城：位于西安市雁塔区，是一个集购物、餐饮、娱乐、文化于一体的综合性商业街区，可以体验唐代文化。
自驾游时，请确保遵守交通规则，注意安全。同时，建议提前查看各个景点的开放时间和门票信息，以便更好地规划行程。
