自驾游的车辆座位数取决于具体的车型。在中国，大多数家用轿车都有4个或5个座位。以下是不同座位数的车辆适合的自驾游人数：
1. 4座车型：这类车型适合2-3人自驾游，空间相对较紧凑，长途旅行可能会略显拥挤。
2. 5座车型：这类车型是最常见的家用车，适合3-4人自驾游，空间相对宽敞，适合大多数家庭出行。
3. 7座SUV或MPV：这类车型适合5-7人自驾游，空间较大，适合大家庭或携带小孩、老人出行。
是否够用取决于您的出行需求。如果只是短途自驾游，2-3人乘坐4座车型也足够。但如果计划长途旅行，或者携带小孩、老人等，建议选择座位数更多的车型。
另外，考虑到安全因素，建议不超过车辆最大乘员数。例如，如果车辆最大乘员数为5人，那么自驾游时最好不超过5人，以确保车内空间和安全性。
