石家庄到延安自驾游的时间取决于具体的路线选择、车速以及是否休息等因素。以下是一条可能的路线和时间参考：
路线：
1. 石家庄出发，沿京港澳高速（G4）向北行驶。
2. 经过保定、定州、石家庄、高碑店、涿州、北京等城市。
3. 从北京转京藏高速（G6）向西行驶。
4. 经过张家口、宣化、怀来、下花园、天镇、大同等城市。
5. 继续沿京藏高速（G6）向西，经过神木、府谷、横山等城市。
6. 最后到达延安。
时间：
石家庄到北京大约需要2-3小时（高速行驶）。
北京到延安大约需要6-8小时（高速行驶）。
总体来说，石家庄到延安自驾游大约需要8-11小时，具体时间取决于路况、休息次数等因素。
经过的城市：
保定、定州、石家庄、高碑店、涿州、北京、张家口、宣化、怀来、下花园、天镇、大同、神木、府谷、横山等。
请注意，实际行驶时间可能会因路况、天气等因素而有所不同。建议出行前查看实时路况，确保安全驾驶。
