从哈尔滨自驾到延吉途中，您可以经过一些美丽的自然风光和历史文化景点。以下是一些建议的必打卡景点：
1. 五大连池：位于黑龙江省黑河市五大连池市，是中国著名的火山地貌景区，拥有壮观的自然景观。
2. 镜泊湖：位于黑龙江省牡丹江市，是中国最大的火山湖，湖水清澈，四周风光旖旎。
3. 乌苏里江：位于黑龙江省与俄罗斯交界处，是中俄两国的界河，可以欣赏到两国风光。
4. 长白山：位于吉林省延边朝鲜族自治州境内，是中国十大名山之一，拥有美丽的瀑布、温泉和原始森林。
5. 朝鲜族民俗村：位于吉林省延边朝鲜族自治州，可以了解朝鲜族的风俗习惯和传统文化。
6. 图们江：位于吉林省东南部，是中朝两国的界河，可以欣赏到两国风光。
7. 珲春口岸：位于吉林省珲春市，是中朝两国的边境口岸，可以了解两国贸易往来。
8. 朝鲜族村寨：位于吉林省延边朝鲜族自治州，可以近距离体验朝鲜族的生活方式和民俗风情。
9. 龙井温泉：位于吉林省延边朝鲜族自治州龙井市，是著名的温泉旅游胜地。
10. 延吉市：作为朝鲜族自治州的首府，这里有许多朝鲜族特色美食和购物场所。
在自驾过程中，请注意安全驾驶，遵守交通规则，祝您旅途愉快！
