广州周边有很多适合一日游的自驾目的地，以下是一些推荐：
1. 从化温泉：
距离广州约70公里，是一个集温泉、山水、古迹于一体的休闲度假胜地。可以泡温泉，也可以游览从化博物馆、从化温泉风景区等。
2. 增城白水寨：
距离广州约80公里，是广东省内最高的瀑布群，瀑布壮观，空气清新，适合徒步和拍照。
3. 南昆山：
距离广州约100公里，被誉为“珠三角的后花园”，有丰富的森林资源和瀑布景观，适合徒步、登山和亲近自然。
4. 深圳东部华侨城：
距离广州约150公里，是一个集旅游、休闲、度假、娱乐于一体的大型综合体，有茶溪谷、大侠谷、云海谷等多个景区。
5. 广州塔（小蛮腰）：
虽然位于广州市区，但也是一日游的好去处。可以登塔观光，俯瞰广州全景，晚上还可以欣赏到灯光秀。
6. 南沙湿地公园：
距离广州约50公里，是广州市最大的湿地公园，可以观赏到各种鸟类和湿地植物，适合亲子游。
7. 长隆旅游度假区：
距离广州约30公里，拥有长隆野生动物世界、长隆水上乐园、长隆国际大马戏等多个主题公园，适合家庭游。
8. 番禺莲花山：
距离广州约30公里，有莲花山公园、莲花山旅游区等景点，可以登山、观赏莲花，感受岭南文化。
以上推荐的地方都适合一日往返，可以根据个人兴趣和时间安排选择合适的景点进行游玩。在自驾游过程中，请注意安全，遵守交通规则。
