北京到西安的自驾游线路，4天时间可以安排得既紧凑又丰富，以下是一条推荐的线路，旨在让您领略汉唐风采和名胜古迹：
第1天：北京出发，前往西安
上午：从北京出发，沿京港澳高速（G4）或京昆高速（G5）自驾前往西安。出发前请确保车辆状况良好，加油充足。
下午：抵达西安后，先休息一下，适应一下当地气候。
晚上：可以在西安市区内找一家当地特色餐馆享用晚餐，如回民街的羊肉泡馍。
第2天：西安市区游
上午：参观【大雁塔】和【大慈恩寺】。大雁塔是唐代著名的佛教圣地，也是西安的标志性建筑之一。
中午：在附近品尝西安特色小吃，如肉夹馍、凉皮等。
下午：游览【小雁塔】和【陕西历史博物馆】。小雁塔与大雁塔相似，也是古代佛教文化的象征。
晚上：可以选择去【钟楼】和【鼓楼】周边逛逛，感受古都夜生活。
第3天：西安周边游
上午：前往【秦始皇兵马俑博物馆】。这里是世界文化遗产，也是中国最著名的考古发现之一。
中午：在兵马俑博物馆附近的餐馆用餐。
下午：参观【华清池】。这里曾是唐代皇家温泉，现在是一个集温泉度假和历史文化于一体的旅游景区。
晚上：返回西安市区，可以选择去【回民街】继续品尝西安美食。
第4天：西安市区深度游
上午：参观【陕西历史博物馆】，深入了解陕西乃至中国的历史文化。
中午：在市区内享用午餐。
下午：游览【城墙】和【碑林博物馆】。西安城墙是中国现存规模最大、保存最完整的古城墙。
晚上：结束愉快的西安之旅，准备返程。
注意事项：
交通：确保自驾车手续齐全，遵守交通规则。
天气：西安夏季炎热，冬季寒冷，出行前请关注天气预报，做好防晒或保暖措施。
住宿：西安市区有众多酒店可供选择，可以根据个人喜好和预算提前预订。
餐饮：西安美食丰富，建议尝试当地特色小吃，但也要注意饮食卫生。
希望这个行程能让您的西安之旅充满收获和乐趣！
