从河南到云南大理自驾游，预计行驶时间大约在12到16小时之间，具体时间取决于路况、休息次数以及是否选择高速公路。以下是一个大致的行程规划及沿途游玩建议：
行驶时间：
1. 全程距离：大约在1200至1500公里之间。
2. 高速行驶时间：选择高速公路，平均速度在80-100公里/小时，大约需要12-14小时。
3. 普通道路行驶时间：选择普通道路，平均速度在60-80公里/小时，大约需要16小时左右。
行程规划：
1. 出发地：河南省郑州市。
2. 第一站：洛阳（约200公里，2-3小时）
游览龙门石窟、白马寺等。
3. 第二站：西安（约400公里，5-6小时）
游览兵马俑、大雁塔、古城墙等。
4. 第三站：宝鸡（约300公里，4小时）
游览太白山、法门寺等。
5. 第四站：汉中（约200公里，2-3小时）
游览汉中古城、张骞墓等。
6. 第五站：成都（约400公里，5-6小时）
游览武侯祠、杜甫草堂、宽窄巷子等。
7. 第六站：重庆（约400公里，5-6小时）
游览洪崖洞、磁器口、长江索道等。
8. 第七站：贵阳（约500公里，6-7小时）
游览青岩古镇、甲秀楼等。
9. 第八站：昆明（约300公里，4小时）
游览石林、滇池、西山等。
10. 最终目的地：大理（约300公里，4小时）
游览洱海、苍山、崇圣寺三塔等。
沿途游玩建议：
1. 注意休息：长途驾驶容易疲劳，建议每2-3小时休息一次。
2. 合理规划行程：根据实际情况调整行程，避免过于紧张。
3. 品尝当地美食：沿途可以品尝到不同地方的特色美食。
4. 拍摄美景：沿途有很多美丽的风景，不要错过拍照的机会。
5. 注意安全：确保车辆状况良好，遵守交通规则。
希望这个行程规划对您有所帮助！祝您旅途愉快！
