云南省对于自驾游的核酸检测要求可能会根据疫情防控政策的不同阶段有所调整。以下是一些一般性的建议：
1. 出发前：通常情况下，从出发前72小时到24小时之间进行一次核酸检测是比较常见的做法。这样可以确保在您出发时检测结果为阴性。
2. 途中：如果自驾游路线跨越多个地区，可能需要根据目的地的要求，在途中某些地方再次进行核酸检测。
3. 目的地：部分地区或景区可能会要求游客在到达后进行核酸检测，具体时间要求请参考当地政府发布的最新政策。
为了确保您的行程顺利，以下步骤可以帮助您：
关注官方信息：通过云南省卫生健康委员会、当地政府网站或官方微博、微信公众号等渠道，了解最新的核酸检测政策。
提前预约：部分检测机构可能需要提前预约，尤其是在疫情期间，预约可以提高检测效率。
准备相关材料：携带身份证、健康码等相关材料，以备查验。
建议您出行前详细咨询当地疫情防控部门或旅游部门，以获取最准确的信息。
