在北京租车自驾游一天的费用主要包括以下几个部分：租车费用、油费、停车费。以下是一份大致的费用指南：
1. 租车费用：
经济型车辆（如丰田卡罗拉、大众朗逸等）：约200-300元/天。
中型车辆（如本田雅阁、大众帕萨特等）：约300-500元/天。
豪华型车辆（如奔驰C级、宝马3系等）：约500-800元/天。
2. 油费：
经济型车辆：油费约200-300元/天（假设行驶200公里）。
中型车辆：油费约300-400元/天（假设行驶200公里）。
豪华型车辆：油费约400-600元/天（假设行驶200公里）。
3. 停车费：
地面停车场：约20-50元/次。
地下停车场：约10-30元/次。
商场/景区停车场：约20-100元/天。
综合以上费用，以下是一份北京租车自驾游一天的大致费用预算：
经济型车辆：约500-800元（租车+油费+停车费）。
中型车辆：约800-1300元（租车+油费+停车费）。
豪华型车辆：约1300-2100元（租车+油费+停车费）。
请注意，以上费用仅供参考，实际费用可能会因租车公司、车型、租车时长、油费波动等因素而有所不同。在租车前，建议您提前了解清楚租车公司的费用标准和优惠政策。
