北京近郊自驾一日游，可以结合历史古迹和自然风光，以下是一些建议的景点：
1. 慕田峪长城 慕田峪长城位于北京市怀柔区，是北京著名的长城之一，以其险峻和风景秀丽著称。自驾前往可以享受沿途的田园风光。
2. 司马台长城 司马台长城位于北京市密云区，与慕田峪长城相比，司马台长城更为险峻，是摄影爱好者的理想之地。
3. 古北水镇 古北水镇位于北京市密云区，是集长城、古村落、水镇于一体的历史文化景区，可以感受古村落的宁静与水乡的柔美。
4. 红螺寺 红螺寺位于北京市怀柔区，是一座历史悠久的佛教寺庙，环境幽静，是放松身心的好去处。
5. 云蒙山 云蒙山位于北京市怀柔区，是北京著名的登山胜地，山势险峻，景色优美。
6. 雁栖湖 雁栖湖位于北京市怀柔区，是一个美丽的湖泊，湖光山色，适合自驾游放松心情。
7. 延庆区 延庆区是北京的一个郊区，拥有丰富的自然风光和历史文化，如八达岭长城、龙庆峡、古崖居等。
8. 密云水库 密云水库位于北京市密云区，是北京市的重要水源地，湖光山色，环境优美。
9. 古村落 北京周边的古村落众多，如古北口、白河堡、古北水镇等，可以体验古村落的韵味。
10. 农家乐 在北京周边的农家乐体验农家生活，品尝农家菜，也是不错的选择。
以上景点均适合自驾一日游，可以根据个人兴趣和时间安排进行选择。在游玩过程中，注意安全，遵守景区规定。
