北京自驾带狗出行时，需要注意以下几点指南：
1. 宠物健康证明：
确保您的宠物身体健康，最好有最近的健康证明。
根据北京市的规定，宠物必须完成狂犬病疫苗接种。
2. 携带宠物用品：
带上宠物的基本用品，如牵引绳、食物、水碗、宠物垫等。
准备一些宠物清洁用品，如湿巾、垃圾袋等，以保持车内清洁。
3. 遵守交通规则：
宠物必须佩戴牵引绳，不能让宠物在车内自由活动，以免发生意外。
在车内使用宠物安全带或宠物座椅，确保宠物在行驶过程中安全。
4. 选择合适的路线：
避免在高峰时段出行，以减少堵车时间。
选择宠物友好的路线，避免进入对宠物有禁令的区域。
5. 了解目的地规定：
在出发前，了解目的地的宠物政策，有些景区或酒店可能不允许宠物进入。
提前预订宠物友好的酒店或民宿。
6. 停车注意事项：
在停车时，注意选择宠物可以安全活动的地方。
避免将宠物单独留在车内，尤其是在高温天气下。
7. 法律法规：
了解北京市关于携带宠物出行的相关法律法规，确保遵守。
避免在禁养区或限养区携带宠物。
8. 应急准备：
准备一些基本的宠物急救用品，如宠物药品、消毒水等。
留下紧急联系人的信息，以防万一。
请注意，以上信息可能会随时间变化，出行前请务必查阅最新的相关政策和规定。
