沈阳到张家界自驾游的路线规划如下：
1. 从沈阳出发，沿沈海高速（G15）行驶；
2. 经过锦州、葫芦岛、山海关，进入河北省；
3. 沿京哈高速（G1）行驶，经过秦皇岛、唐山；
4. 进入辽宁省，沿京沈高速（G16）行驶；
5. 经过承德、赤峰，进入内蒙古自治区；
6. 沿赤通高速（G45）行驶，经过赤峰、通辽；
7. 进入吉林省，沿珲春高速（G12）行驶；
8. 经过延吉、图们，进入黑龙江省；
9. 沿鹤大高速（G11）行驶，经过牡丹江；
10. 进入辽宁省，沿丹大高速（G11）行驶；
11. 经过丹东，进入吉林省；
12. 沿长深高速（G25）行驶，经过白山、通化；
13. 进入辽宁省，沿抚长高速（G12）行驶；
14. 经过辽源、四平；
15. 进入吉林省，沿长深高速（G25）行驶；
16. 经过长春、四平；
17. 进入辽宁省，沿沈海高速（G15）行驶；
18. 经过沈阳、鞍山、辽阳；
19. 进入辽宁省，沿沈海高速（G15）行驶；
20. 经过盘锦、葫芦岛；
21. 进入河北省，沿京哈高速（G1）行驶；
22. 经过秦皇岛、唐山；
23. 进入辽宁省，沿京沈高速（G16）行驶；
24. 经过葫芦岛、锦州；
25. 进入辽宁省，沿沈海高速（G15）行驶；
26. 经过沈阳，到达张家界。
全程大约为1800公里左右。具体行驶时间根据路况和车速而定，大约需要20-30小时。在自驾过程中，请注意安全，合理安排休息时间。
