无锡是一座历史文化名城，也是一座现代都市，拥有众多免费景点。以下是一份无锡自驾游一日游免费景点畅游指南：
早上：
1. 无锡博物院：位于无锡市崇安区人民东路299号，是了解无锡历史和文化的好去处。馆内藏品丰富，包括陶瓷、书画、玉器等。
2. 南长街历史文化街区：位于无锡市南长区，这里有许多古建筑和商铺，可以品尝到无锡特色小吃，感受江南水乡的韵味。
上午：
3. 蠡园：位于无锡市滨湖区，是一座具有江南园林特色的古典园林。园内有山水相依、亭台楼阁，非常适合拍照留念。
4. 蠡湖公园：紧邻蠡园，是无锡市民休闲娱乐的好去处。公园内有湖泊、绿地、步行道等，可以漫步其中，感受大自然的美好。
中午：
5. 品尝无锡特色美食：如排骨年糕、酱排骨、油面筋、三鲜豆腐等。
下午：
6. 惠山古镇：位于无锡市惠山区，是一座具有千年历史的古镇。古镇内有许多古建筑、寺庙、园林等，可以领略江南水乡的风情。
7. 惠山泉：位于惠山古镇内，是无锡著名的泉水。传说喝过惠山泉的水，可以延年益寿。
8. 无锡大剧院：位于无锡市崇安区，是一座现代化的剧院。虽然不是免费景点，但可以欣赏到高水平的演出。
傍晚：
9. 太湖广场：位于无锡市滨湖区，是无锡市的新地标。广场上有喷泉、雕塑、绿地等，可以在此欣赏太湖美景。
10. 无锡市民中心：位于无锡市滨湖区，是无锡市政府所在地。周边有许多购物中心、美食街等，可以购物、品尝美食。
以上就是无锡自驾游一日游免费景点畅游指南，希望对您有所帮助。祝您旅途愉快！
