自驾游发生车祸的责任认定和承担，依据我国《道路交通安全法》和相关司法解释，主要涉及以下几个方面：
1. 机动车驾驶员责任：
如果是驾驶员的责任，即驾驶员违反交通规则或操作不当导致事故，驾驶员应承担主要或全部责任。
例如，超速、酒驾、疲劳驾驶、逆向行驶、闯红灯等行为，都可能导致驾驶员承担事故责任。
2. 行人责任：
如果是行人的责任，如闯红灯、横穿马路等违反交通规则的行为导致事故，行人应承担相应的责任。
3. 非机动车驾驶员责任：
如果是非机动车驾驶员的责任，如逆行、不按规定车道行驶等导致事故，非机动车驾驶员应承担相应责任。
4. 其他第三方责任：
如果事故是由于第三方的原因造成的，如道路施工未设置警示标志、道路设计不合理等，第三方应承担相应的责任。
具体承担责任方解析如下：
机动车驾驶员：如果驾驶员有违规行为，且这些违规行为直接导致了事故，驾驶员应承担主要责任。例如，在高速公路上超速行驶导致追尾事故，驾驶员将承担主要责任。
行人：如果事故是由于行人违规横穿马路等原因导致的，行人应承担一定比例的责任。
非机动车驾驶员：非机动车驾驶员的违规行为，如逆行导致的事故，非机动车驾驶员应承担一定责任。
第三方：如事故是由于第三方原因导致的，如道路施工方未设置警示标志，第三方应承担相应的责任。
在具体责任认定上，通常需要交警部门对事故现场进行调查，收集证据，并根据《道路交通安全法》和相关司法解释来确定各方责任。
如果事故涉及赔偿责任，责任人需根据事故造成的损失进行赔偿。赔偿范围可能包括医疗费、误工费、车辆损失费等。在责任认定和赔偿过程中，各方可以协商解决，协商不成时，可向法院提起诉讼。
